7月3日，工信部等五部门确定20个城市为首批车路云一体化应用试点城市，包括北京、上海、深圳、广州、武汉、重庆、南京、苏州等。
除了公布试点城市名单，工信部还介绍此次应用试点的预期成果:一是建成低时延高可靠的网联云控基础设施；二是促进多场景自动驾驶规模化应用；三是探索形成车路云一体化投建运新型商业模式；四是形成统一的标准与测试评价体系。
工信部提出，要以覆盖试点城市全域为目标，持续提升智能化路侧基础设施与云控基础平台覆盖率；通过规模部署标准化的网联云控基础设施，满足智能网联汽车跨区域服务的一致性和连续性需求，全面带动提升车载网联终端装配率与使用效果，为全国规模化应用推广奠定基础。
从工信部的预期成果来看，涵盖车、路、云三方面，并且强调商业化进程和统一的标准评价体系，为其向全国推广奠定基础。从预期成果倒推，能够提供全套解决方案，并且在商业运营上先发优势的公司，将会受到青睐。
从目前已入局车路云一体化的几家公司来看，华为涉足芯片、终端、网络、云平台、自动驾驶等领域，其在5G通信技术的领先地位，能够为车路云一体化提供低时延、高可靠的通信保障，能够提供完整的端到端车路云一体化解决方案；百度也在自动驾驶技术和智能交通解决方案上有一定积累，但更侧重单车智能；万集科技:侧重于智能交通技术开发、产品制造和系统集成，在传感器设计、数据采集、核心算法及系统控制等方面具备较大优势；云控智行:专注于从事智能汽车国家云控基础平台的开发，更重云。
此外，还有一家创新型企业蘑菇车联，自创立起就专注于做车路云一体化，并坚持技术和运营双重布局，通过7年实践，将车路云一体化科技创新与商业应用有效结合，其车路云一体化解决方案与试点的预期成果高度匹配。
1. 建成低时延高可靠的网联云控基础设施:蘑菇车联自研路侧智能产品AI数字道路基站及MRS系统，可以实现路口与连续路段实时数据孪生，构建实时交通数据网络，经权威机构测试，AI数字道路基站感知覆盖范围150米，覆盖率99%，满足SL3要求；系统感知时间精度、感知时延均超过SL3要求。
2. 促进多场景自动驾驶规模化应用:蘑菇车联与厦门金旅共同研发推出全球首款搭载车路协同系统的前装量产自动驾驶巴士；与东风、红旗等研发自动驾驶出租车，与长沙普罗科共同研发的自动驾驶环卫车等。多车型自动驾驶车辆均标配V2X功能，目前已在多个城市实现落地运营；
3. 探索形成车路云一体化投建运新型商业模式:蘑菇车联一直持续探索新型的商业模式，通过推动车路云一体化自动驾驶在公共服务领域的应用，实现降本增效，并带动相关产业提升经济效益；比如，在景区提供自动驾驶接驳、自动驾驶清扫、自动驾驶售卖等服务，为游客带来全新的智慧出行、游玩体验，打造智慧景区名片。
车路云一体化20个城市已定，蘑菇车联等相关的公司也已准备就绪，车路云一体化将加速迈入规模化落地阶段。
